Explorando a ascensão improvável do amado rei das Terras do Orgulho, Mufasa: O Rei Leão convoca Rafiki para retransmitir a lenda de Mufasa para a jovem filhote de leão Kiara, filha de Simba e Nala, com Timão e Pumba emprestando seu truque característico. Contada em flashbacks, a história apresenta Mufasa como um filhote órfão, perdido e sozinho até que ele conhece um leão simpático chamado Taka – o herdeiro de uma linhagem real. O encontro casual dá início a uma jornada expansiva de um grupo extraordinário de desajustados em busca de seu destino – seus laços serão testados enquanto eles trabalham juntos para escapar de um inimigo ameaçador e mortal.